Richard Stanford Cox est né le 19 mars 1930 à Carmel-by-the-Sea, en Californie. Fils d'une actrice de l'époque du muet et d'un colonel de l'armée devenu imprésario, il baigne très tôt dans l'univers du spectacle. Après avoir fréquenté l'université de Stanford où il étudie le théâtre, il décide de se lancer professionnellement dans la comédie et adopte le nom de scène Dick Sargent, sous lequel il connaîtra une renommée internationale.

Ses débuts au cinéma et à la télévision dans les années 1950 sont marqués par une succession de petits rôles. On l'aperçoit dans des productions comme Le Prisonnier d'Alcatraz ou encore des séries populaires de l'époque. Son physique de gendre idéal et son jeu sobre lui permettent de s'installer durablement dans le paysage audiovisuel américain, bien qu'il attende encore le rôle qui fera de lui une véritable icône.

Le tournant majeur de sa carrière survient en 1969. Suite au départ de l'acteur Dick York pour des raisons de santé, la production de la célèbre série Ma sorcière bien-aimée (Bewitched) fait appel à lui pour reprendre le rôle de Jean-Pierre Stephens (Darrin Stephens en version originale). Il incarne le mari mortel d'Elizabeth Montgomery jusqu'à la fin de la série en 1972, apportant une approche différente, plus calme et ironique, au personnage.

Après l'arrêt de la série, il continue de travailler régulièrement, apparaissant dans de nombreuses fictions télévisées telles que Drôles de dames, La croisière s'amuse ou encore Columbo. S'il reste à jamais associé au personnage de Jean-Pierre dans l'esprit du public, il parvient à diversifier ses apparitions, prêtant également sa voix à des projets d'animation et s'illustrant sur les planches de théâtre.

Sur le plan personnel, Dick Sargent fait preuve d'un grand courage en révélant publiquement son homosexualité en 1991. À une époque où cela restait complexe pour un acteur de sa génération, il devient un défenseur actif des droits de la communauté LGBT. Son coming out est largement salué et il utilise sa notoriété pour lutter contre le suicide chez les jeunes et soutenir la recherche contre le sida.

Malheureusement, la santé de l'acteur décline au début des années 1990 lorsqu'on lui diagnostique un cancer de la prostate. Il affronte la maladie avec la même discrétion et la même dignité qui ont caractérisé sa vie. Malgré les traitements, les complications s'aggravent au fil des mois, limitant ses apparitions publiques et ses engagements professionnels.

Richard Stanford Cox, alias Dick Sargent, s'éteint le 8 juillet 1994 à Los Angeles, à l'âge de 64 ans. Sa disparition marque la fin d'une époque pour les fans de l'âge d'or de la sitcom américaine. Il laisse derrière lui l'image d'un homme intègre, dont l'influence a dépassé les écrans de télévision grâce à ses engagements humanistes et sociaux.

Conformément à ses dernières volontés, le corps de l'acteur a été incinéré. Ses cendres ont été remises à sa famille ou à ses proches. Une plaque commémorative en son honneur est située au Westwood Village Memorial Park Cemetery à Los Angeles, en Californie, un lieu où reposent de nombreuses légendes du cinéma.