Benoît Nicolas Musy est né le 13 décembre 1917 à Berne, en Suisse.

Il est le fils du président suisse Jean-Marie Musy. Après ses études, il a obtenu un diplôme d'ingénieur agricole de l'Institut agricole de l'État de Fribourg à Grangeneuve. Il a également servi dans l'armée de l'air suisse durant la mobilisation de la Seconde Guerre mondiale.

Un fait notable de sa vie, en collaboration avec son père, est le sauvetage d'un grand nombre (1 200) de Juifs du camp de concentration de Theresienstadt en 1945. Il a également été l'un des premiers à obtenir une licence de parachutiste suisse en 1947.

Benoît Musy s'est ensuite fait connaître en tant que pilote de Grand Prix, d'abord en moto, remportant six championnats suisses avec des motos Moto Guzzi. Il a également participé à des courses de Grand Prix moto, terminant notamment à la quatrième place lors du Grand Prix de Suisse en 1949.

Par la suite, il s'est tourné vers les courses automobiles. Il a piloté plusieurs voitures, toutes des Maserati. Il a commencé en mai 1954 avec une Maserati A6GCS et a remporté plusieurs courses avec cette voiture.

Il a ensuite fait partie de l'équipe semi-officielle de course Maserati. Il a participé à plusieurs courses avec différents modèles Maserati. Il a notamment acquis une Maserati 300S en 1955, avec laquelle il a obtenu plusieurs podiums.

Benoît Musy est mort le 7 octobre 1956 lors d'une course à l'Autodrome de Linas-Montlhéry, en France. Il s'est écrasé au volant d'une Maserati 200S après une défaillance de la colonne de direction. Éjecté de la voiture, il est décédé sur place. Son décès est survenu à l'âge de 38 ans. Une source indique qu'il a été transporté à l'hôpital de Neuilly-sur-Seine et y est décédé le 29 octobre.

Le lieu de son inhumation n'est pas précisé dans les informations disponibles.

Musy a été un pilote accompli, remportant cinq des onze Grands Prix d'Europe auxquels il a participé.