Margaret Ann Lipton, plus connue sous le nom de Peggy Lipton, est née le 30 août 1946 à New York, dans une famille juive aisée. Fille de l'artiste peintre Rita Benson et de l'avocat Harold Lipton, elle grandit à Long Island entourée de ses frères Robert et Kenneth. Dès son plus jeune âge, elle fait preuve d'une grande sensibilité, mais souffre également d'un bégaiement nerveux qui la rend particulièrement réservée.

Attirée par le monde artistique, elle commence une carrière de mannequin à l'âge de 15 ans au sein de l'agence Ford, avant de déménager à Los Angeles avec sa famille au milieu des années 1960. Ce changement d'environnement lui permet de s'ouvrir aux opportunités de l'industrie cinématographique. Sa beauté naturelle et son aura de "fille d'à côté" typiquement californienne attirent rapidement l'attention des recruteurs de talents des grands studios.

Elle accède à une immense célébrité internationale en 1968 grâce au rôle de Julie Barnes dans la série policière culte The Mod Squad (connue en France sous le titre La Nouvelle Équipe). Elle y incarne une jeune femme rebelle et iconique, ce qui lui vaut quatre nominations aux Golden Globes et une victoire en 1971. Ce rôle fait d'elle un véritable symbole de la contre-culture américaine de l'époque, mêlant élégance et engagement social.

Parallèlement à la télévision, elle explore sa passion pour la musique et sort plusieurs singles qui rencontrent un certain succès dans les classements pop et soft rock. À cette période, sa vie sentimentale fait l'objet de nombreuses attentions, notamment ses relations avec des personnalités marquantes de la scène artistique. Elle finit par épouser le célèbre producteur de musique Quincy Jones en 1974, choisissant alors de mettre sa carrière entre parenthèses pour se consacrer à sa famille.

De cette union naissent deux filles, Kidada et Rashida Jones, qui deviendront toutes deux actrices et créatrices. Pendant près de quinze ans, Peggy Lipton reste loin des projecteurs, se concentrant sur son rôle de mère et son développement personnel. Après son divorce d'avec Quincy Jones à la fin des années 1980, elle décide de faire son retour sur le devant de la scène, prouvant que son talent est resté intact malgré sa longue absence.

Ce retour est marqué par un rôle devenu légendaire : celui de Norma Jennings dans la série révolutionnaire Twin Peaks de David Lynch, diffusée dès 1990. Sa performance pleine de douceur et de mélancolie en tant que propriétaire du "Double R Diner" résonne auprès d'une nouvelle génération de spectateurs. Elle reprendra d'ailleurs ce personnage des années plus tard, en 2017, lors de la troisième saison très attendue de la série.

Au cours de ses dernières années, elle publie ses mémoires intitulés Breathing Out, dans lesquels elle aborde avec franchise son parcours, ses luttes contre l'anxiété et ses expériences au sommet de la gloire. Elle continue de faire des apparitions ponctuelles dans divers projets cinématographiques et télévisuels, restant une figure respectée et aimée pour sa grâce intemporelle et sa bienveillance constante envers ses pairs.

Peggy Lipton s'éteint le 11 mai 2019 à Los Angeles, à l'âge de 72 ans, des suites d'un cancer du côlon. Sa disparition suscite une vive émotion dans le milieu du divertissement, ses proches et ses fans saluant une artiste d'une profondeur rare. Selon ses dernières volontés et les traditions de sa famille, elle a été inhumée au cimetière Hillside Memorial Park, situé à Culver City en Californie, où elle repose désormais.