Wimberly Calvin Goodman voit le jour le 25 mai 1918 à Dallas dans l'État du Texas aux États-Unis. Attiré dès son plus jeune âge par l'art lyrique, il développe une voix de baryton-basse puissante et commence sa carrière artistique en chantant dans les chorales d'églises avant de s'installer à New York pour tenter sa chance. C'est à cette époque qu'il choisit son nom de scène, Henry Calvin, afin de se lancer pleinement dans le monde du spectacle.

Son talent vocal lui ouvre rapidement les portes des théâtres de Broadway, où il enchaîne les apparitions dans des comédies musicales et des opérettes durant les années 1940. Sa silhouette imposante et sa présence chaleureuse en font un comédien de genre très apprécié, capable d'allier la rigueur du chant classique à un sens inné de la comédie et du timing humoristique.

Le grand tournant de sa vie professionnelle survient au milieu des années 1950 lorsque les studios Disney le repèrent pour un projet de série télévisée. Il est choisi pour incarner le rôle du sergent Demetrio López García dans l'adaptation des aventures de Zorro. Ce personnage de militaire gourmand, un peu maladroit mais profondément attachant, va radicalement transformer sa carrière et lui apporter une renommée internationale immédiate.

Durant les deux saisons de la série, entre 1957 et 1959, son duo comique avec l'acteur Guy Williams, qui prête ses traits au justicier masqué, devient le pilier central du programme. Henry Calvin insuffle une humanité rare à ce rôle de faire-valoir, faisant du sergent Garcia un personnage adoré des enfants du monde entier, bien loin du simple archétype du méchant de western.

Après l'arrêt de la série, il reste très proche de l'univers de Walt Disney et participe à d'autres productions notables du studio, notamment le film musical Babes in Toyland en 1961. Il continue également à faire des apparitions costumées en sergent Garcia lors de tournées promotionnelles, notamment en Argentine, où l'accueil du public est à chaque fois triomphal.

Au cours des années 1960, l'acteur diversifie ses apparitions à la télévision américaine, tournant dans des séries populaires de l'époque comme Des agents très spéciaux ou Le Virginien. Bien que sa silhouette et son visage restent indissociables de son rôle chez Disney, il prouve à chaque occasion sa polyvalence et son professionnalisme sur les plateaux de tournage.

Ses dernières années sont malheureusement assombries par de graves problèmes de santé, notamment un cancer de la gorge qui l'éloigne progressivement des studios et affaiblit considérablement l'homme à la voix autrefois si puissante. Il se retire alors dans sa ville natale du Texas, fuyant les projecteurs d'Hollywood pour retrouver l'intimité de ses proches.

Henry Calvin s'éteint le 6 octobre 1975 à Dallas, au Texas, à l'âge de 57 ans. Le comédien est inhumé au cimetière Grove Hill Memorial Park de Dallas, laissant derrière lui le souvenir impérissable d'un artiste généreux dont le rire sonore continue de bercer des générations de téléspectateurs à travers le monde.